空气悬架系统一般由承受垂向载荷的空气弹簧、快速衰减振动的减振器、调节车身高度的高度阀、承受和传递载荷的导向臂或推力杆件、以及各种连接件和紧固件等几部分组成。下图为青岛锐德世达科技有限公司某型号半挂车空气悬架系统结构示意图，其中主要部件：

1、车轴：安装定位轮胎和导向臂，承受和传递车辆的各种载荷。

2、空气弹簧：安装在导向臂和车架之间，承受和传递车辆的垂向载荷，工作时在一定的高度范围内上下变化，并起到车轴上跳时的限位作用。

3、导向臂：安装在导向臂支座和车轴之间，承受和传递车辆的各种载荷。

4、减振器：安装在导向臂支座和车轴之间，快速衰减垂向和纵向振动，并起到车轴下跳时的限位作用。

5、橡胶衬套：安装和定位导向臂，各个方向具有不同的刚度，可确保导向臂绕衬套上下转动一定的角度，而没有相对滑动和磨损。

6、导向臂支座：与车架下翼面连接固定，安装定位导向臂和减振器。